檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "林其禹".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="范欽雄"
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本論文之目的在於完成一部裝設有webcam的視覺搜尋機器人系統,它係利用視覺伺服控制的方式來完成搜尋進而撿起目標物的動作,並且具有路徑規劃功能,能有效率的在已知環境內完成撿起目標物的工作。 在偵測目…
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全方位攝影機因為能提供360度的場景資訊而被廣泛的應用在影像監控及機器人視覺上,但是全方位攝影機有一個明顯的缺點:僅能低解析度的影像,使得離此攝影機較遠的物體無法被正確的辨識。為了克服這個問題,我們…
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近年來,鑑於更有效率且更友善的人機介面之需求漸漸提高,使得各種與人臉處理相關的研究迅速地成長。除了對人提供服務之外,最重要的是系統與人們的互動關係。在本論文中,我們提出一個具有人臉追蹤與辨識功能的系…
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最近,隨著機器人的高度發展,他們已經開始具備部分的思維以及辨識能力, 甚至可以模仿人類所能做的事情,尤其可以在未知的環境中準確且安全地的移動,是這些機器人重要的基本能力之一。本論文的目的,就是要讓機…
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近年來,手勢追蹤與辨識的努力成果在電腦視覺的研究領域中越來越受專注,手勢分析是人機介面領域中一個不可或缺的技術,而手部追蹤更在手勢分析技術裡扮演著極重要的角色。在本論文中,我們提出一個基於粒子濾除與…